در بخش ایمنی نیز جدیدترین بروزرسانی های سیستم ایمنی تویوتا سنس نصب شده که شامل کروز کنترل تطبیقی هم می شود. کمری یکی از مطرح ترین برندهای فعال در مجموعه تویوتا است که از سال 1982 تا کنون مدل ها و کلاس های مختلف آن به بازارهای مختلف صادر شده اند. در کشورمان نیز با توجه به سابقه حضور؛ مخاطب آشنایی کامل با مدل اکس وی30 که در فاصله سال های 2001 تا 2006 تولید شده و همچنین اکس وی40 که از 2006 تا 2013 تولید شده؛ دارد. اکس وی50 نیز که مدل های آن از 2011 تا 2019 روی خط تولید تویوتا قرار داشت؛ به میزان محدودتری در بازار  ایران  یافت می شوند.